STOGRA步进电机

公司结构包括拥有开发和生产部门的Grabmaier Feinmechanik und Elektronik GmbH公司，以及作为销售和工程公司的STÖGRA Antriebstechnik GmbH公司。

STÖGRA Antriebstechnik GmbH 的产品在市场上也是众所周知的 ZEBOTRONICS步进电机。从 1974 年到 2002 年，步进电机和控制器以ZEBOTRONICS的名义出售。

自 1990 年起，我们的步进电机产品也由 STÖGRA Antriebstechnik GmbH 销售，但自 2003 年起仅由 STÖGRA Antriebstechnik GmbH 销售。

生产销售效率

我们公司的所有部门（开发、生产、销售和客户支持）

均位于德国慕尼黑。由于所有部门的集中位置，STÖGRA 始终能够

对所有客户需求做出快速而灵活的反应（例如，在紧急情况下如机器

停机、客户特殊技术要求或解决客户

应用中的任何技术问题时的交货时间短）。

 

部分产品介绍

 

STOGRA 标准版   2相混合步进电机  

我们的标准电机：

所有STÖGRA 标准电机都是 2 相 1.8° 混合步进电机。客户可以从

具有

不同尺寸和操作扭矩特性的多种步进电机型号中选择最适合其应用的步进电机。

1,8° 步距角（全步操作）

铸造接线盒 (IP55) 或引线连接 (IP41)

公制或英寸尺寸

隔离等级 F

符合 DIN VDE 0530 的耐高压

符合 CE 标准

常用型号

STOGRA SM 56 系列

电机直径：56.5mm

保持力矩：0,6 牛米 – 1,8 牛米

STOGRA SM 87/SM 88 系列

电机直径：86mm

保持扭矩 SM 87：2 牛米 – 8 牛米

保持扭矩 SM 88：3 牛米 – 12 牛米

STOGRA SM 107 系列

电机直径：108mm

保持力矩：4 牛米 – 16 牛米

STOGRA SM 168 系列

电机直径：168mm

保持力矩：19 牛米 – 38 牛米

 

用于 STÖGRA 步进电机的齿轮箱

标准齿轮箱系列PE

齿轮箱系列PE包括1级到3级行星齿轮箱，传动比从1:1到512:1。

这些齿轮箱我们直接安装在电机上。

节距是齿轮箱第一级行星齿轮的一部分，通过钻孔和键安装到电机轴上。

齿轮头安装在节距顶部。

该系统的技术优势是

齿轮箱长度     更短

与标准齿轮箱联轴器相比，节距惯量小得多

产生更好的动力性能（可能有更高的加速度）

100% 安全防止电机轴和齿轮箱之间滑动

齿轮箱系列 PE 56

齿轮箱系列 PE 87 / PE 88

齿轮箱系列 PE 107

齿轮箱选项

齿轮箱系列 PE 特殊涂层 Z119（与安装的步进电机一起）

订购示例： SM 87.2.18M6 PE40 Z119

齿轮箱系列 PE，防护等级 IP65。

齿轮箱特别密封，齿轮箱输出轴和键槽采用不锈钢制成。

齿轮箱系列WPE带角齿轮箱

高精度齿轮箱系列PLN，具有 3 到 5 角分的极低背隙

齿轮箱系列WPE和 PLN 的详细信息可应要求提供

 

用于 STÖGRA 步进电机的编码器

在不受干扰的操作中，步进电机与来自

控制器的脉冲同步运行。这意味着电机旋转（= 转子的旋转）与脉冲

频率（= 电机中的旋转定子磁场）同步。

如果电机上有负载（例如通过电机轴上的静态负载或由于

电机加速- 动态负载），电机的运行将在

短时间内和某个最大范围内与脉冲频率不同。

这会导致负载角发生变化（= 转子的实际位置

与其位置指令值之间的差异）。

通过使用安装在电机上的编码器，可以监控负载角，并

可以检测到电机的机械过载。

 

用于 STÖGRA 步进电机的制动器

带集成抱闸的步进电机

保持制动器用作垂直轴

（Z 轴）的紧急制动器。如果电机电流被关闭或在电源

线故障的情况下电机轴将被延迟。

制动器必须由 24VDC 供电才能松开电机轴。

刹车类型：永磁刹车

 电压供应24VDC (-10%/+15%) 保护，作为电机保护 –直到 IP68，制动器集成在电机外壳中

 

通过圆形连接器系列 STOGRA 步进电机

STÖGRA 电机 SM 56、SM 87、SM 88 和 SM 107 可选择

通过坚固的 M23 型工业圆形连接器进行连接

有两种不同版本的连接器安装在电机上：

直角连接器：SM ... X ...

（只有制动器的连接器始终是直的，而对应的连接器是有角的）

直型连接器：SM ... Y ...

计数器连接器也有直型或角型。

常用型号

STOGRA SM 56.3.18JX4,6B E50

STOGRA SM 56.3.18JY4,6 E50

STOGRA SM 87.2.18MX6

STOGRA SM 87.2.18M Y 6

STOGRA SM 87.2.18M6 Z257

STOGRA SM 56... Z154  带 D 型接头

STOGRA SM 56...E50 Z159 带 D 型接头  

STOGRA SM 56...E50 Z182  带 D 型连接器

 

STÖGRA 步进电机 – 特殊版本

 

用于扩展工作温度范围的步进电机 – 选项 Z80 和 Z240

对于所有 STÖGRA 标准电机，规定的工作温度范围为 -30 °C 至 80 °C 的

永久运行（短时 100 °C）。

电机表面不得超过允许的最高温度（在定子外壳处测量 - 靠近铸造接线盒）。

运行期间达到的电机温度取决于各种因素：例如电机相电流、

速度、环境温度、占空比、强制通风、热流到其他物体，

订购示例： SM 87.2.18M6 Z240、SM 88.1.18M4 Z80

根据要求，STÖGRA 还可提供更多版本，

例如适用于 -60 °C 的低温应用或 200°C 的高温应用。

 

真空硬电机系列 SM ... V 和 SM ... V Z138

对于真空和洁净室应用，我们提供真空硬系列 SM ...V 和 SM ...V Z138。

规格：

vakuum 兼容直到 10-6 Torr

空白定子表面

真空兼容特殊轴承润滑脂

用于引线电机版本，包括聚四氟乙烯引线

金属后盖（铝）

电机没有漏气！

订购示例： SM 87.3.18M6 V

选件 » Z138 « 还包括一个电镀镍的电机表面

（防止空定子腐蚀）

订购示例： SM 87.3.18M6V Z138 这些选项适用于所有 STÖGRA 电机。

SM 87.2.18M6 V Z138真空硬质和防腐蚀保护

 

STOGRA IP68 电机 Z9 型

STÖGRA 的所有电机系列均可选择防护等级为 IP68。IP68 电机

在 1 bar 压力下进行水下测试（对应电机在 10m 水深下运行）。

IP68 电机的典型应用是除水下以外的任何室外植物（例如面对雨水）

或食品行业，在这些地方用水清洁电机。电机包括特殊密封件

和一些特殊零件如特殊法兰）。选项 »brake« 和 »encoder« 也可用于

IP68 电机。IP68 电机需要在型号名称中使用扩展名 »Z9« 进行订购。

• 订购示例：SM 87.2.18M6 E50 Z9

 

STÖGRA SM 87 和 SM 88 系列步进电机的轴改造 – 选项 Z8 和 Z200

»M« 型（公制尺寸）的 SM 87 系列在标准型中包括

10 毫米的轴直径（步进电机目录第 5 页的尺寸图中的尺寸 D2）。

标准版本的 SM 88 系列包括 12mm 的轴直径。

可选电机 SM 87 和 SM 88 具有以下轴径（尺寸 D2）：

SM 87 12mm：订购说明 SM 87... M... Z8

• 订购示例： SM 87.2.18M4,6 Z8

SM 88 10mm ：订购说明 SM 87... M... Z200

• 订购示例： SM 88.2.18M8 Z200

其他客户特定的轴直径和修改也是可能的。